所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　儒有委之以货财，淹之以乐好，见利不亏其义；劫之以众，沮之以兵，见死不更其守；鸷虫攫搏不程勇者，引重鼎不程其力；往者不悔，来者不豫；过言不再，流言不极；不断其威，不习其谋。其特立有如此者。

　　王經少貧苦，仕至二千石，母語之曰：“汝本寒家子，仕至二千石，此可以止乎！”經不能用。為尚書，助魏，不忠於晉，被收。涕泣辭母曰：“不從母敕，以至今日！”母都無戚容，語之曰：“為子則孝，為臣則忠。有孝有忠，何負吾邪？”